驱动的加载与卸载中常见问题：rmmod chdir no such file or directory 的最终解决办法

首先在开发板上建立/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM这样一个文件夹，注意，板子上的/lib/modules下有一个现成的文件夹叫2.6.29-FriendlyARM，该文件夹和2.6.29.4-FriendlyARM是有区别的。2.6.29.4-FriendlyARM记录了系统的完整版本号。所有待安装的模块文件.ko需要放在这个新建的文件夹/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM下面。关于新建文件夹，mini2440的用户手册上7.3.3节中的“注意”里写的路径是有错误的，请大家注意。
安装：#insmod *.ko
卸载：#rmmod *
*为模块名称，不是设备名称。

我想将在虚拟机上编好的驱动加载到开发板上，当我将.KO文件传到开发板上，输入“insmod memdev.ko”时显示路径错误，但如果将"Makefile"中的路径改为开发板上的内核路径时却不能编译，希望大家能帮我，在下不胜感激

怎么把驱动程序加载到开发板上，Makefile中的内核路径怎么改