USB 设备驱动

最近有同学在做USB设备驱动，所以也像在自己工作没事的时候学点，
找了网上很多东西，发现基本都是USB HOST的，而且觅最多，当然觅是最关键的一步，

可是网上基本找补到USB DEVICE的资料，本来以为设置了UPLL,开启了USB电源，就可以了，
可是发现如果这时候接上口一直没有反应，就是USBD中断没有进入，

后面看到网上说要拉高GPC5，试验了下，是有中断了，这时候是还没连到PC就发出中断，有没人有例子啊 ，
来个完整的，只要到觅结束就好了，嘎嘎