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由于友善只提供了GPS驱动模块,并无源码,不知道是否跟我GPS模块有关,经测试友善的驱动并未完整解析GPS数据,因此上层应用只能获得经纬度,精度,UTC时间。这样就只能在google地图,百度地图类似于这样应用提供定位。由于HAL无法返回卫星状态数据(可见卫星数,可用卫星数,卫星信号强度等),导致无法使用专业的GPS导航软件。
下面提供的源码是根据gps_qemu.c修改而来的,实现GPS关键数据解析,支持凯立德,道道通等导航软件。
GPS模块是从X宝上花一百块钱买的,除了搜星速度略慢,其它性能都不错。
HAL源码,及移植分析:
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分别使用GPS_Test_Plus_1.2.1和凯立德测试GPS。
凯立德测试:
GPS_Test_Plus_1.2.1 测试:
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