我还没有看过友善的Android固件源代码,不过以我之前在Android上的经验,
1. 友善6410和210板子的安卓固件支持adb调试吗?需要额外驱动吗?
adb的host端驱动应该是标准的,可以从最新的Android SDK中获取。可能需要在android_winusb.inf里加入mini6410和mini210相应的VID和PID值。建议你先确认在USB连接之后在PC端可以看到新设备。
2. 若可以,那么adb可以把 /system 目录挂载为可写入的目录吗?
可以用在PC端用"adb remount". 但这需要设备端root, 这和“adb shell mount -r -o rw /system”是一样的。