背景：

我与同学在做一个小组项目，大致目的是要远程控制一个设备自动拍照并传回来。两个终端都是用mini2440来开发。
无线模块已经正常工作。网络方面，现阶段，我们是用一个无线路由器，让它们分别接入到这个路由器的网络中。
控制摄像头的模块也已基本做好。

问题：

采用什么办法能够让一个mini2440终端发送给另一个终端一个命令，如开始拍照、停止拍照？

急求解答，给一些方向也好，因为我们实在都没有开发经验，所以在搜索上找不到方向，求大家指点迷津。
谢谢大家了。

Linux平台上的远程控制方案很多，比较常用的是SSH。可以把连接摄像头模块的mini2440上作为SSH的Server，控制端作为Client，通过SSH向Server端发送shell命令或脚本来让Server端开始/停止拍照，传回照片数据(通过scp)。

谢谢总版主的建议，也谢谢大家的关心。
我们正在尝试，有什么新情况会发上来和大家分享的。

总版主，我有个弱弱的问题。我的mini2440上并没有安装SSH。
我想请问在kernel-2.6.x里头有吗？

因为mini2440也不能执行安装rpm包，所以我们想可行的一个办法是把它加在内核里。但是那样肯定很麻烦。
我在ARM9之家搜索了其他的帖子，似乎大家都没有装SSH这个问题？

求大家指点.

通过学习和模仿下面这个网站，已经大致将ssh移植到mini440。
《移植ssh到arm》http://dev.firnow.com/course/6_system/linux/Linuxjs/2008727/133937.html

但使用scp上出现了问题。
如我在自己的电脑上VM模拟出的Fedora的某个文件夹里头打以下命令：

# scp plg@192.168.0.121:/home/plg /home/plg/pics/webcam-00001.jpg

会显示要输入密码。
输入的密码肯定是正确的，因为我可以用ssh登陆到mini2440上。
但却没有开始拷贝，反而出错了，显示是

unknown user 502.

请问大家知道可能是什么原因导致的吗？

# scp plg@192.168.0.121:/home/plg /home/plg/pics/webcam-00001.jpg

你在拷贝什么？为什么不先看看scp的用法？

昨天混乱了，对不起。板子已经可以从电脑上拷贝文件，也可以上传文件了。

但是从电脑这儿操作scp命令，却不能够实现上传文件到板子上或是从板子上拷贝文件。

错误的信息仍然是 unknown user 502.

我想可能是在板子上的安装还有些问题。但原因不明确，大家有什么建议吗？

修改了passwd文件后，问题解决了。

我虽然不是很明白其中的原理，但是我让电脑上的passwd和板子上的完全一致就可以工作了。

谢谢大家，谢谢版主提醒。有什么进展，我还会及时更新的。

现在的目标是 实现无需输入密码，即可使用scp命令传输文件。我参照了下面这篇帖子

http://bbs.chinaunix.net/viewthread.php?tid=343905

但是没有成功。

而且我尝试在mini2440上使用ssh-keygen ，打命令

# ssh-keygen -t rsa

去产生id_rsa文件，会报错。现在很迷茫，求大家帮助，谢谢。

现在不需每次输入密码的传输也已经成功了。之前我拷贝文件时出了错。原文中写的很好，也是正确的。

但是我发现每次使用scp命令时还要验证，一次要花大约四十秒来完成一个小文件的传输。
虽然不需自己输入密码，但其实是系统自己搜索到相应的keys。后发现采用 -i [ key filename]， 也就是你帮系统找到key，可以快一些。但仍然需要至少十二秒。

可以让scp只需验证一次，之后就可以完全无障碍的传文件？或者大家知道什么其他办法，可以更快速的传吗？
急求，在这里先谢过了。


现在我采用了sftp来做到只需登陆一次，之后在mini2440上进行一些操作。
我需要的功能是拷贝文件，在sftp下可使用get命令。

在shell环境下已可以实现我期望的功能，但需要改写成 C 语言文件，因为设计用户界面的 qtopia 需要。