一个应用程序怎样调用其他应用程序

linux中有一个摄像头采集图片的应用程序，还有一个图片处理的程序，处理后显示的程序。
怎样将这些程序整合到一个程序中，即在一个新的main函数中调用这些已经编译好的应用程序。