根据手册，加载了库libfriendlyarm-hardware.so。
但是函数里面的下面这些函数，GPIO文件描述符fd如何获得啊？



/* 通用接口*/
static public native int write(int fd, byte[] data);
static public native int read(int fd, byte[] buf, int len);
static public native int select(int fd, int sec, int usec);
static public native void close(int fd);

操作GPIO应该是驱动做的事吧?

谢谢啊，不过，手册里面写的有通用接口读写的函数啊。
只是使用这些函数需要 fd  这个参数把，那这个参数从哪里来的呢？
感觉手册好像没有写。

有啊，主要用于串口设备的读写，用下面的接口打开串口并得到fd:

int openSerialPort(
String devName,  
long baud,
int dataBits,
int stopBits )

你可以参考LED的驱动，写自己的驱动，然后参照LED的android程序操作，就可以了。