谷歌已经宣布从2.3.3开始全面支持nfc,我也在安卓系统源码包中找到了libnfc-nxp等相关的库。可是为什么内核源码中没有nfc的驱动呢？我买了一块pn532的开发板，连到6410的板子上，在用API提供的方法检测时，没有反应。
我想问下，这个跟内核中没有驱动有关吗？libnfc这个应该是在HAL层的吧，我的理解是有个这个libnfc后，内核中就不再需要nfc驱动了。

NFC应该是串口或i2c设备吧，凡是设备，都需要驱动的，你指的libnfc只是上层的协议而已，和内核无关

哦。那google说支持 nfc，可是2.3的内核里根本没有驱动，这怎么能支持的起来呢？

还有一个问题是，安卓在内核层上还有一个hal(硬件抽象层），这个可能跟一般linux的架构不一样。google加入这一层，是为了避开linux内核中的GPL。 也就是说，硬件厂商的驱动的核心部分都会在HAL层，厂商只负责提供驱动的二进制码，而不是源码。而在内核层，只是进行一些读写操作，至于为什么读，为什么写，这个控制权是在HAL层的。

驱动的核心部分当然还是在驱动中，并且大部分的驱动是开源的。

那请问下，HAL层起到什么作用？如果内核中有这个驱动了，硬件连接正确，那android的板子是否可以检测到这个设备？根据我的实验，这个检测不到。

关于HAL的描述，请自行搜索查找。

要检测底层驱动，并不需要Android，只需自己写一个c语言测试程序就可以了，详细可以参考Linux设备驱动开发方面的资料

类似我们系统中提供的命令行按键测试，led，pwm，i2c等都是检测底层驱动的例子