每次用这个串口的时候，都要通过adb shell手动更改权限。有没有开机自动更改权限的方法？谢谢！
我修改过三个文件：init.rc、ueventd.rc和init.mini6410.rc。
在init.rc中，把源文件中的chmod 0666 /dev/ttyUSB0改成 chmod 0777 /dev/ttyUSB0。重启，无效。查看init.rc，确实已经更改。（无语）
更改ueventd.rc时，加入chmod 0777 /dev/ttyUSB0,重启，无效。查看ueventd.rc,确实已经更改。
更改init.mini6410.rc时，加了一个服务 service mymod /system/etc/mymod.sh,mymod.sh自己编写，内容为：chmod 0777 /dev/ttyUSB0。将mymod.sh文件push到system/etc目录下，重启，还是无效。

最后，我干脆直接改init.mini6410.sh，在文件尾加上 chnod 0777 /dev/ttyUSB0，重启，无效。

为什么我改的东西都不起作用呢？我曾经尝试在init.rc中 mkdir /mydir，系统就无法启动了。这说明启动时还是解析了init.rc这个文件的，为什么我在其中加的chmod命令不起作用呢？

可能需要自己写个服务程序了

可以在ueventd.rc中加入一下语句试下
/dev/ttyUSB*    0666    root    root

我从网上了解到，修改init.rc文件应该也可以。我把"chmod 777 /dev/ttyUSB0"添加到了init.rc文件的末尾，重启后，发现USB口的权限还是没有更改。

试了一下，貌似不行。我在init.rc中加了命令，应该也没有执行。