开发板确实做得不错，系统也做得很强大，特别是anroid，系统版本、功能都远强于同行业开发板，也相信是原创，不可能抄袭，最多是外包移植业务。
可能是由于保护自己的知识产权，怕别家抄袭的原因，没有任何linux、android移植文档，最多的就是验证硬件功能的文档说明。中间件也全部都是.so的链接库存在，也没有文档介绍这些动态链接库，除了那个验证串口，LED,I2C。。。等.so.
从以上可以看出此开发板在android上下了很大的功夫，但是除了能移植内核和U-BOOT、各种刷机外，其他功能和外面买的平板没有什么区别，做不了太多的研究，毕竟没有任何的移植文档，但是也可以理解为何没有移植文档，抄袭太严重了。。。 呵呵

希望友善早日开放源代码和移植文档，哪怕是部分的。。。。

android学习中，刚学会编译

感谢分享使用感受.
再次强调, 友善之臂做的所有开发移植以及现有的功能, 都是由公司内部人员原创, 所谓的外包一说, 是因对手技术水平有限而进行的诋毁.

我们任何时间，欢迎任何有能力的开发者，加入友善之臂开发团队，以创造更好的产品。

我们提供的库，跟集成电路，三极管等零件类似，企业用户都可以基于此来组装定制适合自己的系统。以后会增加更多的接口调用及使用说明。

如此之多的android/Linux功能也将延续到mini210平台上。

我们的开发板平台，将更加趋向于面向企业用户，他们主要关心系统是否完善，易用，并借此快速推进自己的产品项目。对于个人用户学习而言，网上有更加广阔的学习资源，真正追求知识，提高自己能力的人，任何困难都不会成为他们的障碍。

另一方面，我们在Linux, android上提供的开源部分，实际上更多的方便了竞争对手，坏处已经大过好处。

和外面的平板相比, 我们提供的开发板平台开放的就太多：
- bootloader及源代码
- Linux , android 内核绝大部分是源代码
- android基本系统是源代码，用户可以自己定制固件，并且有详细的说明
- 完善的开发工具和文档
- wince  bsp大部分是开源的
- 开放的原理图
平板电脑只提供了刷机文件

比较不同用途定位的产品意义不大，关键是比较同类产品，并且不要只看表面介绍的。



另外，请动脑子想想，如果没有稳定的团队，怎么可能会有如此长期连贯，持续的更新？并且还要兼顾各个系统之间的协调更新。

刚买了块Tiny6410,一线触摸不开源，现在都无法控制触摸屏，有点上当的感觉。。。

友善不会抛弃我们个人用户吧

驱动是开源的

难道你的触摸屏用不了吗? 不知道你是想要怎么控制?

引用第4楼人者long于2011-07-29 09:35发表的  :
刚买了块Tiny6410,一线触摸不开源，现在都无法控制触摸屏，有点上当的感觉。。。

请到文档和教程板块找源代码

关于驱动部分，友善只有
  /drivers/mtd/nand/s3c_nand_mlc.fo
和./drivers/media/video/samsung/prebuild.fo
两个地方是不开源的，其他地方只要diff一下，就知道友善改了哪些地方，哈哈

可我觉得测试程序源码给的太少了，在example下
adc-test  buttons  camtest  i2c  led-player  leds  pwm  vfp-test
就这么几个，能不能多做几个呢，比如usb的摄像头程序，在比如android下的iTest.apk,呵呵

是不是在mindee说的文档和教程板块有啊，呵呵，我没看到耶。。

下次更新会增加一些库和基于库的开发示例，其他请继续提下建议