每次，我用jlink调试下载到norflash，下载完后，都要把掉jtag接口的线，然后重启才行？？？
每次拔线都很麻烦呢，担心jtag接口都被拔坏了。

可以关机上电试试

已经关机上电了，还是不行。

我是这么理解的：
只要把jtag接上jlink（jlink已经连接电脑），mini2440上电后，由于接上了jtag，jlink会直接把mini2440抢占进入debug模式。所以，不管拔电，重启，结果都一样。我试过，使用jflash下载程序到nor后，不重启/重启/关机上电，结果都一样（进入debug模式），然后，在jlink 的command下，输入g。让程序运行。那么，mini2440直接启动了。途中不需要拔线。

试想，如果我使用jtag下载了程序，重启可以跳过jtag的管制，开发板可以直接启动？？那么，何来的调试呢？难道要在上电的瞬间，输入命令让jtag直接抢占？？
所以，jlink应该是，只要检测到了jtag连接的cpu，而这cpu一上电，就直接进入了debug。。

我是这么理解的，不知道大家怎么理解。也许我的理解是错的，请纠正。

按照我对Jtag的理解，Jtag自己不会在CPU启动时强制CPU停止。我以前在mini2440上用过OpenJtag也没有这样的问题。

那我就有一个问题了，如果直接上电/重启，就马上读取norflash的程序（bootloader），那么，你们使用jtag下载程序的时候，上电，开发板都进入了bootloader了。在这种情况下，依然可以直接对norflash进行操作或者进入jtag调试吗？

在这种情况下，你可以
1. 让Jtag调试器通过"attach"方式介入，即不中止CPU的执行进入调试模式；
2. 通过Jtag调试器reset并且让开发板进入halt状态然后再调试；