主题 : andoid驱动问题已解决 复制链接 | 浏览器收藏 | 打印
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楼主  发表于: 2011-09-17 17:37
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 andoid驱动问题已解决

总结如下:
1.自己新添加的设备驱动，默认没有读写权限。
需修改设备权限才能正常访问。
2.android下的应用程序需要使用静态编译(实际上也可以使用动态库
)
关于android下c程序使用动态库的方法请参考 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-04/34404.htm



我拷贝了driver/char下面的mini6410_pwm.c 存为mini6410_timer.c
然后改DEVICE_NAME为 timer 并改了一些函数名称
代码如下
然后我在jni下 调用 open("/dev/timer"); 返回错误
另 :在adb shell 查看dev文件夹 中是可以看到/dev/timer的
sys/class/misc/下timer也有 说明设备注册成功 ，但为何无法打开？
我表示粉郁闷


复制代码
  1. #include <linux/module.h>
  2. #include <linux/kernel.h>
  3. #include <linux/fs.h>
  4. #include <linux/init.h>
  5. #include <linux/delay.h>
  6. #include <linux/poll.h>
  7. #include <asm/irq.h>
  8. #include <asm/io.h>
  9. #include <linux/interrupt.h>
  10. #include <asm/uaccess.h>
  11. #include <mach/hardware.h>
  12. #include <plat/regs-timer.h>
  13. #include <mach/regs-irq.h>
  14. #include <asm/mach/time.h>
  15. #include <linux/clk.h>
  16. #include <linux/cdev.h>
  17. #include <linux/device.h>
  18. #include <linux/miscdevice.h>
  20. #include <mach/map.h>
  21. #include <mach/regs-clock.h>
  22. #include <mach/regs-gpio.h>
  24. #include <plat/gpio-cfg.h>
  25. #include <mach/gpio-bank-e.h>
  26. #include <mach/gpio-bank-f.h>
  27. #include <mach/gpio-bank-k.h>
  29. #define DEVICE_NAME     "timer"
  31. #define TIMER_IOCTL_SET_FREQ        1
  32. #define TIMER_IOCTL_STOP            0
  34. static struct semaphore lock;
  36. /* freq:  pclk/50/16/65536 ~ pclk/50/16
  37.   * if pclk = 50MHz, freq is 1Hz to 62500Hz
  38.   * human ear : 20Hz~ 20000Hz
  39.   */
  40. static void timer_Set_Freq( unsigned long freq )
  41. {
  42.     unsigned long tcon;
  43.     unsigned long tcnt;
  44.     unsigned long tcfg1;
  45.     unsigned long tcfg0;
  47.     struct clk *clk_p;
  48.     unsigned long pclk;
  50.     unsigned tmp;
  52.     tmp = readl(S3C64XX_GPFCON);
  53.     tmp &= ~(0x3U << 28);
  54.     tmp |=  (0x2U << 28);
  55.     writel(tmp, S3C64XX_GPFCON);
  57.     tcon = __raw_readl(S3C_TCON);
  58.     tcfg1 = __raw_readl(S3C_TCFG1);
  59.     tcfg0 = __raw_readl(S3C_TCFG0);
  61.     //prescaler = 50
  62.     tcfg0 &= ~S3C_TCFG_PRESCALER0_MASK;
  63.     tcfg0 |= (50 - 1);
  65.     //mux = 1/16
  66.     tcfg1 &= ~S3C_TCFG1_MUX0_MASK;
  67.     tcfg1 |= S3C_TCFG1_MUX0_DIV16;
  69.     __raw_writel(tcfg1, S3C_TCFG1);
  70.     __raw_writel(tcfg0, S3C_TCFG0);
  72.     clk_p = clk_get(NULL, "pclk");
  73.     pclk  = clk_get_rate(clk_p);
  74.     tcnt  = (pclk/50/16)/freq;
  75.     
  76.     __raw_writel(tcnt, S3C_TCNTB(0));
  77.     __raw_writel(tcnt/2, S3C_TCMPB(0));
  78.                 
  79.     tcon &= ~0x1f;
  80.     tcon |= 0xb;        //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0
  81.     __raw_writel(tcon, S3C_TCON);
  82.     
  83.     tcon &= ~2;            //clear manual update bit
  84.     __raw_writel(tcon, S3C_TCON);
  85. }
  87. void timer_Stop( void )
  88. {
  89.     unsigned tmp;
  90.     tmp = readl(S3C64XX_GPFCON);
  91.     tmp &= ~(0x3U << 28);
  92.     writel(tmp, S3C64XX_GPFCON);
  93. }
  95. static int s3c64xx_timer_open(struct inode *inode, struct file *file)
  96. {
  97.     if (!down_trylock(&lock))
  98.         return 0;
  99.     else
  100.         return -EBUSY;
  101. }
  104. static int s3c64xx_timer_close(struct inode *inode, struct file *file)
  105. {
  106.     up(&lock);
  107.     return 0;
  108. }
  111. static long s3c64xx_timer_ioctl(struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long arg)
  112. {
  113.     switch (cmd) {
  114.         case TIMER_IOCTL_SET_FREQ:
  115.             if (arg == 0)
  116.                 return -EINVAL;
  117.             timer_Set_Freq(arg);
  118.             break;
  120.         case TIMER_IOCTL_STOP:
  121.         default:
  122.             timer_Stop();
  123.             break;
  124.     }
  126.     return 0;
  127. }
  130. static struct file_operations dev_fops = {
  131.     .owner            = THIS_MODULE,
  132.     .open            = s3c64xx_timer_open,
  133.     .release        = s3c64xx_timer_close,
  134.     .unlocked_ioctl    = s3c64xx_timer_ioctl,
  135. };
  137. static struct miscdevice misc = {
  138.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
  139.     .name = DEVICE_NAME,
  140.     .fops = &dev_fops,
  141. };
  143. static int __init dev_init(void)
  144. {
  145.     int ret;
  147.     init_MUTEX(&lock);
  148.     ret = misc_register(&misc);
  150.     printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
  151.         return ret;
  152. }
  154. static void __exit dev_exit(void)
  155. {
  156.     misc_deregister(&misc);
  157. }
  159. module_init(dev_init);
  160. module_exit(dev_exit);
  161. MODULE_LICENSE("GPL");
  162. MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
  163. MODULE_DESCRIPTION("S3C6410 Timer Driver liyongliu");

makefile与Kconfig都已修改
[ 此帖被odanobunaga在2011-09-19 12:38重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2011-09-17 18:15
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奥知道了 可能是因为互斥锁的原因
我发现设备是打开一次之后不能再次打开了
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2楼  发表于: 2011-09-17 18:36
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啊 啊 啊啊还不对
我自己的timer驱动第一次就打不开啊 为啥啊为啥
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3楼  发表于: 2011-09-17 18:55
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另外在编译linux内核时 遇到如下警告


WARNING: drivers/built-in.o(.data+0x1f0): Section mismatch in reference from the variable s3cfb_driver to the function .init.text:s3cfb_probe()
The variable s3cfb_driver references
the function __init s3cfb_probe()
If the reference is valid then annotate the
variable with __init* or __refdata (see linux/init.h) or name the variable:
*_template, *_timer, *_sht, *_ops, *_probe, *_probe_one, *_console,

WARNING: drivers/built-in.o(.data+0x168c8): Section mismatch in reference from the variable s3c_ts_driver to the function .init.text:s3c_ts_probe()
The variable s3c_ts_driver references
the function __init s3c_ts_probe()
If the reference is valid then annotate the
variable with __init* or __refdata (see linux/init.h) or name the variable:
*_template, *_timer, *_sht, *_ops, *_probe, *_probe_one, *_console,

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4楼  发表于: 2011-09-19 11:56
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今天又用一个纯C的程序测试了一下
即友善的examples里面的test_pwm
改为静态编译 即flag增加-static即可运行
但是open自己定义的设备 /dev/mypwm时 程序无任何反应即退出了?
这是为何？
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