Makefile文件大致如下：
CC = arm-linux-gcc
INCLUDE = ../include
CFLAGS = -Wall -O1 -I../include -Dlinux
TARGET = libtest.so
LFLAGS = -shared -L ../lib -static -lm -lc
%.o: %.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
SOURCES = $(wildcard *.c )
OBJS = $(patsubst %.c,%.o,$(patsubst %.c,%.o,$(SOURCES)))
$(TARGET) : $(OBJS)
    $(CC) $(OBJS) $(LFLAGS) -o $(TARGET)

可以编译成功，但是载到开发板是使用dlopen出错。 dlopen("./libtest.so",RTLD_LAZY) 返回的指针为0x0。
dlerror() 返回的信息 为 unexpected reloc type 0x03。

一直定位不到错误，查到的信息说要添上
LD:=arm-linux-ld
但是还未验证，请大虾们看看是否还有其他错误。

gcc是一套完整编译器，arm-linux-gcc也类似，之前的验证失败了，也显得多此一举

LFLAGS = -shared -L ../lib -static -lm -lc ,这里要加上-fPIC 选项。

不过有疑惑的是，加上 -static 之后，链接的 都是静态库了。 我看到相关路径下有libc.so 和libc.a，配置之后调用的是libc.a。
如果我要使用libc.so 是不是将-lc放到 -static之前？ 但是pc中的 ld.so.conf 中并没相应的路径说明，这点是否能解释一下？

加了--static之后，链接时总是优先使用静态库的。我不知道你为什么要用--static

去掉-static 之后，编译通过，使用时候也没有爆出错误。
makefile文件在编译pc版本的so文件在使用上并没有问题，因为文件是前人写好的，所以就没有随意改动。
直到爆出错误，才去寻找问题出错。
不过总算解决问题了，谢谢版主提示。