william.sun

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楼主发表于: 2013-12-26 16:35

奇葩问题求解释！！自己写的led驱动为什么用不了

我用的是tiny210v2的开发板，我想用p4口的1，3，5，7，9，11，13，15（即gpj0（0）～gpj0（7））这8个引脚作一个led指示灯的驱动，我动态加载驱动模块调试时没问题，可以正常使用，静态加载到内核里时可以生成设备节点，调试时调试程序没报错但引脚就是没反应，我也换过两个核心板试过一样的问题。这8个引脚是核心板上留给我们开发的，原来是cam—b模块的，还有cam—a已经连在底板上使用了，会不会是友善之臂在内核中添加的摄像头驱动占用了这几个口（这个驱动他还不提供源代码），我测量这几个引脚时会有0.7～1.4的电平。

     led驱动，测试程序如下：（驱动应该没问题）

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>

#include <mach/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

#define DEVICE_NAME "my_leds1"

static int led_gpios[] = {
    S5PV210_GPJ0(0),
    S5PV210_GPJ0(1),
    S5PV210_GPJ0(2),
    S5PV210_GPJ0(3),
    S5PV210_GPJ0(4),
    S5PV210_GPJ0(5),
    S5PV210_GPJ0(6),
    S5PV210_GPJ0(7),
};

#define LED_NUM        ARRAY_SIZE(led_gpios)

static long mini210_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
        unsigned long arg)
{
    switch(cmd) {
        case 0:
        case 1:
            if (arg > LED_NUM) {
                return -EINVAL;
            }

            gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);
            //printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
            break;

        default:
            return -EINVAL;
    }

    return 0;
}

static struct file_operations mini210_led_dev_fops = {
    .owner            = THIS_MODULE,
    .unlocked_ioctl    = mini210_leds_ioctl,
};

static struct miscdevice mini210_led_dev = {
    .minor            = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name            = DEVICE_NAME,
    .fops            = &mini210_led_dev_fops,
};

static int __init mini210_led_dev_init(void) {
    int ret;
    int i;

    for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
        ret = gpio_request(led_gpios, "my_LED");
        if (ret) {
            printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,
                    led_gpios, ret);
            return ret;
        }

        s3c_gpio_cfgpin(led_gpios, S3C_GPIO_OUTPUT);
        gpio_set_value(led_gpios, 1);
    }

    ret = misc_register(&mini210_led_dev);

    printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

    return ret;
}

static void __exit mini210_led_dev_exit(void) {
    int i;

    for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
        gpio_free(led_gpios);
    }

    misc_deregister(&mini210_led_dev);
}

module_init(mini210_led_dev_init);
module_exit(mini210_led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

      测试程序如下：

#include<stdio.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
main()
{
    int fd;
    int i;
    if((fd = open("/dev/my_leds1",O_RDWR,777)) < 0)
    {
        printf("open my_leds failed\n");
        return 0;
    }
    while(1){
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            ioctl(fd,1,i);
        }
        sleep(3);
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            ioctl(fd,0,i);
        }
        sleep(1);
    }
}