开发板外接手机（android）通过adb devices无法识别个别手机问题！

通过开发板作为usb host，外接android手机，通过adb命令，可以识别大部分手机，但是有些无法识别，例如：有一款酷派的就不识别；还有nexus 。

但是这些不识别的手机，在ubuntu系统的pc上都能很好的被识别到。

请教技术牛人解答，多谢了先！