linux下开发板开机启动应用程序

linux3.0.1的内核，编写的客户机程序，如果在超级终端里运行，则占用了串口，如何让开发版开机自启动？求高手指导!非常感谢！

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启动脚本的位于板子的/etc/init.d/rcS

要开机运行一个自己开发的程序，并禁用Qtopia2.2.0，步骤如下：
1）编辑启动脚本/etc/init.d/rcS，将qtopia启动项删除，然后添加一行/bin/qt4& 到末尾。
2）再编辑/bin/qt4 这个脚本，将最后两行：
cd /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.5-arm/demos/embedded/fluidlauncher ./fluidlauncher -qws
改成你的程序，例如你的程序放在 /opt/ 目录下，名为helloworld，则改成：
cd /opt ./helloworld -qws 重新启动系统即可。