我从google上下载的android2.3.1源码，直接make出来的文件系统，烧写到开发板里，能后正常启动，但是其中的一个缓冲区里没有数据，屏幕一旦需要刷新就会黑屏一下，屏会不断的闪烁，内核是我用官方的内核，这个问题应该从哪里着手解决呢？

我想你最好比较一下友善之臂提供的Android源代码和你下载的源代码中的gralloc部分看看是否有针对Framebuffer驱动做过修改。

我对比了以下3个目录：
hardware\libhardware\modules\gralloc\
hardware\msm7k\libgralloc\
hardware\msm7k\libgralloc-qsd8k
        这三个目录下的文件和官方提供的一模一样，没有任何的更改，后来我发现在vendor\samsung\smdkv210\proprietary\目录下有个gralloc.s5pc110.so，请问跟这个有关系吗？这个库是怎么来的？
另外这个目录下还有：
gralloc.s5pc110.so
libEGL_POWERVR_SGX540_120.so
libGLESv1_CM_POWERVR_SGX540_120.so
libGLESv2_POWERVR_SGX540_120.so
libglslcompiler.so
libIMGegl.so
libpvr2d.so
libpvrANDROID_WSEGL.so
libPVRScopeServices.so
libsrv_init.so
libsrv_um.so
libusc.so

mini210/tiny210上的gralloc模块是gralloc.s5pc110.so，但看起来友善之臂没有开放这部分的源代码。
我想你可以试试把友善之臂文件系统里的system/vendor目录放到你编译生成的system image里。你可以把image中的ro.board.platform属性设成s5pc110， 这样系统在加载gralloc模块的时候可以找到gralloc.s5pc110.so

我按照这个方法更更改了，发现这样简单的更改还像不行，android的文件系统能起来，控制台可以用，图形界面进不去了，logcat发现有些服务起不来了，有没有什么更好的解决办法？如果我把源码目录下的device和vendor目录拷贝过去，在编译一下这样可以吗？

应该可以，Android的build系统是搜索Android.mk的。