LINUX内核交叉编译怎么做呀？

刚买了哟个mini2440在原来2410上的内核动态加载模块，现在移植到2.6上，一塌糊涂的错误！怎么写MAKEFILE呢？

内核自带的Makefile不要乱改吧，除非你很熟悉Makefile,我只会用make menuconfig
图形界面的配置一下，可否把你的错误说详细些啊，错误不是说该makefile就能解决啊

# make
make -C /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/ M=/dwid/TestSys_2.6/src/driver modules -I../../include/
make[1]: Entering directory `/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2'

  WARNING: Symbol version dump /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/Module.symvers
           is missing; modules will have no dependencies and modversions.

  CC [M]  /dwid/TestSys_2.6/src/driver/s_driver.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
/bin/sh: scripts/mod/modpost: 没有那个文件或目录
make[2]: *** [__modpost] 错误 127
make[1]: *** [modules] 错误 2
make[1]: Leaving directory `/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2'
make: *** [default] 错误 2

#

删除大部分程序，留下init_modules之类，以及头文件，错误少多了，但是出现上面的错误！系统头文件丝毫不改！

obj-m = s_driver.o

CC := arm-linux-gcc

KERNELBUILD := /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/

PWD := $(shell pwd)
INCLUDE = ../../include/

default:$(OBJ) $(INCLUDE)s_driver.h $(INCLUDE)k_driver.h $(INCLUDE)function.h $(INCLUDE)dwid_normal.h

make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules -I$(INCLUDE)

clean:
    rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd .tmp_versions

我遇到的问题很多，只问一个：我自己写的头文件，和源代码程序不在一个目录，怎么办？（按2.4是的没有问题），在2.6就找不到了（由于共享头文件的地方很多，不可能把它们拿到源代码一个目录，如这样的话，其它文件呢？岂不是头文件要到处复制？）