我买的是tiny210的开发板，我要做双串口同时收发通讯的一个程序。
目前调试串口，遇到如下问题：
1. 串口读取数据时，有时候会输出调试信息： FriendlyARM-HW-Lib standard input is not a terminal device .
接下来串口再读写就有问题了， 请问调试信息输出的条件是什么？
我目前在程序中认为串口读写错误，我就关闭串口，然后重新打开这个读写错误的串口，可以暂时规避这个错误，但相应导致这个错误的错误帧就丢失了。
2. 如果串口无法接受数据，是不是给串口发送什么数据，串口就回什么数据。
比如我通过PC机给tiny210串口发送一串字符“ABCDE”,
如果t iny210平台串口有问题无法接受，则给PC机返回ABCDE，我目前看到的情况是这样的，这个怎么解释？ 为何会发生这种错误？
3. Tiny210用户手册中150页
Int select(int fd, int sec, int usec) ，手册中对后面两个参数的解释是一样的，请问这两个参数有何不同？ 这个函数如何调用？
时间比较紧急，多谢，谢谢！！！！
