我的设计思路是这样的,首先看懂了友善之臂提供的控制Led的C程序,
然后跟锯自己的功能需要,把该C程序转化为C++程序,再在qtopia下把
该C++ 的header file include进去便可调用其成员涵数对Led进行控制.
小弟写了个程序是控制target board上的Leds进行闪烁,左移,右移的操作.
有兴趣的朋友可下载程序到target board一试,或到以下网站观看示范片段.
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM5MjE2MTgw.htmlPS:
要测试小弟这个程序的网友请注意,由于在开机的时候mini2440已有一控制Led的后台程序在运行,因此请先停止该后台程序才运行小弟的程序,要停止该后台程序可在mini2440的终端输入如下指令:
/etc/rc.d/init.d/leds stop
多谢欣赏.