这两个image主要区别?为什么rootfs_qtopia_qt4这个不支持串口触摸屏？我不要这两个image，自己用QT4.7.0编译一个应用程序，怎么设置支持串口触摸屏？

rootfs_qtopia_qt4-s      支持串口触摸屏
rootfs_qtopia_qt4          支持一线和ADC两种触摸屏

如果不用rootfs_qtopia_qt4这两个文件，自己编译了arm-qte-4.7.0放在usr/local/Trolltech/下,并用QT4.7.0的qmake编译一个应用程序，怎么设置支持串口触摸屏？

请参考<<Mini6410之Qt和Qtopia编程开发指南>>，里面有讲的：

http://www.aiothome.net/read.php?tid-9360.html

我昨天晚上试了一下（我烧入的是rootfs_qtopia_qt4.img和rootfs_qtopia_qt4.ex3),但是我把/etc/firendlyarm-ts-input.conf 改成TSLIB_TSDEVICE=/dev/ttySAC3.结果我运行usr/local/bin/ts_calibration程序，可以工作，但是运行qtopia,触摸触摸屏时不能进入qtopia界面。并且我编译calculator并拷贝到/usr/local/bin下，并运行也是没有反应。请帮忙分析下，这是什么原因？

搞好了，原来在/bin/qtopia文件中有一个true ${TSLIB_TSDEVICE:=/dev/touchscreen},但是我的板子os下面没有这个目录, 用软连接方式加这个目录ln -s /dev/ttySAC3 /dev/touchscreen.重启. 触摸屏可以工作了。